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一臺(tái)安川伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：SGDM10ADA 用于CNC機(jī)臺(tái)上面，通電報(bào)警顯示A.C9故障代碼。根據(jù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器的說明書AC9故障代碼意是：編碼器通信異常，無法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信。一般報(bào)警AC9這個(gè)報(bào)警代碼都會(huì)懷疑是伺服電機(jī)編碼器故障了，但是這個(gè)AC9報(bào)警代碼也有可能是伺服驅(qū)動(dòng)器的故障，有可能是伺服驅(qū)動(dòng)器的主板有問題，也會(huì)報(bào)警此故障代碼。現(xiàn)場(chǎng)有三臺(tái)安川的伺服驅(qū)動(dòng)器，于是將其中驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警的編碼器接頭撥下來，接到報(bào)警驅(qū)動(dòng)器上面試，結(jié)果還是報(bào)警AC9。這時(shí)就確定是報(bào)警是不關(guān)伺服電機(jī)的事了，于是驅(qū)動(dòng)器拆回來檢查。拿回來后，上電接上電機(jī)還是報(bào)警，于是把主板驅(qū)動(dòng)板拆下來，先測(cè)量驅(qū)動(dòng)板的各路供電電壓是正常的，那就不關(guān)驅(qū)動(dòng)板的事了，再仔細(xì)檢查主板，發(fā)現(xiàn)通信芯片和周邊有問題，于是更換后，通電，接編碼器線顯示正常，裝機(jī)測(cè)量，沒有問題，維修完成。
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