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1、s7-200

針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它最多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊（em）有以下幾種
數(shù)字量輸入模塊（di） 24vdc和120/230vac；數(shù)字量輸出（do） 24vdc和繼電器；模擬量輸入模塊（ai）  電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊  電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器（cp）  該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。

2、s7-300

相比較s7-200，s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡(jiǎn)單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊（sm）和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊（im） 用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（dm） 為沒有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽；功能模塊（fm） 執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充；通訊處理器（cp） 提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對(duì)cpu設(shè)計(jì)模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能；stop=停止模式，程序不執(zhí)行；run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障；dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示；frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制；run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮；stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。