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三菱伺服常見的故障有 AL-20 、 AL-24 、 AL-10 、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、無顯示、抖動等

型號： MR-SA502

檢修： 首先打開機蓋查看，沒有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對應連接， R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接，將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達對應連接。檢查無誤后通電，依說明明書測試試機，當 SW5 ①撥至開時，聽到繼電器吸合馬上又斷開，報警顯示 AL32 ，查說明書為過流報警。因有多臺此型號三菱伺服放大器，為求快穩(wěn)，將故障機的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機上試機，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬用表測整流橋，正常，斷開輸出模塊的連接。電路用萬用表測量，發(fā)現有一個模塊的輸出端與電流負端擊穿。在另一臺同型號的三菱伺服放大器上拆一個好的模塊裝回維修機上，連接好后再檢查一次接線是否有錯，最后通電試機，伺服馬達運轉正常再試正轉、反轉、快與慢全部 OK ，至此，此機故障已排除。

三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列
 

       1. 繼承了J2Super的高性能

 

　　-高響應性

 

　　-高精度定位

 

　　-高水平自動調諧，能輕易實現增益設置

 

　　-采用自適制振控制、降低振動

 

　　-與個電腦組合，采用軟件實現最佳調諧

 

　　-脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途

 

　　2.簡化操作

 

　　-操作簡單

 

　　-插座配置在前面板上，方便連接。

 

　　-采用插座方式，接線容易

 

　　-設置方法與J2Super具互換性

 

　　3. 國際標準

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