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安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：
A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超
過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤
所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器電池電壓降低
A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的絕對(duì)資料異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
AC8 絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效
故障描述：安川SGDB-3ZDD伺服器維修，上電運(yùn)行時(shí)報(bào)警，顯示故障代碼：A40 維修過程：拆開驅(qū)動(dòng)器后發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，快速熔斷器成開路狀態(tài)，更換模塊和快速熔斷器后，上電一切正常。
至于安川伺服驅(qū)動(dòng)器斷開電機(jī)編碼器連接線后，出現(xiàn)報(bào)：A81（編碼器備份錯(cuò)誤）故障代碼時(shí)處理方法：
1.首先給打開CN-01選擇位1，將其設(shè)置為高電平（1），然后在選擇位0，將其設(shè)置為高電平（1），然后按DATA保存，給機(jī)器充電10分鐘后，關(guān)閉總電源。
2.拔掉電機(jī)編碼器連接線，找到航空插頭里面的S和R端子（驅(qū)動(dòng)器端）用一根導(dǎo)線進(jìn)行放電，持續(xù)時(shí)間2-5秒后斷開，然后進(jìn)行電機(jī)編碼器端S和R放電，持續(xù)時(shí)間2秒后，迅速連接好插頭，上電后就不會(huì)報(bào)A81了。
3.然后把CN-01位1和位2里面都改為低電平（0）后保存，關(guān)閉電源后再次開機(jī)就可以正常運(yùn)行了。
∑-Ⅱ系列產(chǎn)品 特點(diǎn)
性能卓越
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，∑-Ⅱ系列以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能，與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
整定時(shí)間縮短
由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3(與本公司產(chǎn)品相比較)。
高速·高精度驅(qū)動(dòng)
實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。
此外，因采用了高分辨率串行編碼器(16，17bits)，提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度(重復(fù)性)亦提高了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
采用了速度觀測控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
設(shè)定簡單
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，∑-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動(dòng)調(diào)整功能”，自動(dòng)的進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
在線自動(dòng)調(diào)整
自動(dòng)測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率·規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備
配備了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
維護(hù)簡便
利用主回路·控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。
主回路?控制回路電源分離
主回路與控制回路的電源完全分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
絕對(duì)值編碼器：15線→7線
相對(duì)值編碼器：9線→5線
靈活柔性
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng)，∑-Ⅱ系列以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。產(chǎn)品有單相100V(30-200W)，單相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15KW)，并有適用于絕對(duì)值碼盤，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī).
多合一控制
利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
豐富的電機(jī)系列
配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
安川伺服廣泛應(yīng)用于機(jī)械，五金，電子行業(yè)設(shè)備中 性能優(yōu)異 ，我司為安川伺服維修中心，竭誠為廣大安川伺服客戶服務(wù)。 郭生 手機(jī)：13510769830 電話：0755-85207266 傳真0755-85207166 網(wǎng)址：www.gdcheng.com 地址;深圳市龍崗區(qū)龍東深汕路8號(hào)雙龍國際1110號(hào)