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我公司維修中常見報(bào)故障型號(hào)有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列

安川變頻器故障現(xiàn)象與維修

（1）重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。

（2）上電就跳，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。

（3）重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（v/f）設(shè)定較高。

1.變頻器一啟動(dòng)就跳“oc”

　　分析與維修：打開機(jī)蓋沒有發(fā)現(xiàn)任何燒壞的跡象，在線測(cè)量igbt（7mbr25nf-0）基本判斷沒有問題，為進(jìn)一步判斷問題，把igbt拆下后測(cè)量7個(gè)單元的大功率晶體管開通與關(guān)閉都很好。在測(cè)量上半橋的驅(qū)動(dòng)電路時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦a30輸出腳與電源負(fù)極短路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運(yùn)行一切良好。

分析與維修：首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動(dòng)電路也沒有異?，F(xiàn)象，估計(jì)問題不在這一塊，可能出在過流信號(hào)處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認(rèn)為傳感器已壞，找一新品換上后帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)一切正常。

安川變頻器維修

2、過壓

　　過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問題。

變頻器在減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度加快，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流增大，使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率開關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié)，使直流母線電壓升高所致，所以我們應(yīng)該著重檢查制動(dòng)回路，測(cè)量放電電阻沒有問題，在測(cè)量制動(dòng)管（et191）時(shí)發(fā)現(xiàn)已擊穿，更換后上電運(yùn)行，且快速停車都沒有問題。

3、欠壓

　　欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾停?20v系列低于200v，380v系列低于400v），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。

　　變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來(lái)完成充電過程的，因此認(rèn)為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分，拆掉接觸器單獨(dú)加24v直流電接觸器工作正常。繼而檢查24v直流電源，經(jīng)仔細(xì)檢查該電壓是經(jīng)過lm7824穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后輸出的，測(cè)量該穩(wěn)壓管已損壞，找一新品更換后上電工作正常。

變頻器同樣也是通過充電回路，接觸器來(lái)完成充電過程的，上電時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)任何異?，F(xiàn)象，估計(jì)是加負(fù)載時(shí)直流回路的電壓下降所引起，而直流回路的電壓又是通過整流橋全波整流，然后由電容平波后提供的，所以應(yīng)著重檢查整流橋，經(jīng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)該整流橋有一路橋臂開路，更換新品后問題解決。

維修項(xiàng)目

4、過熱

　　過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達(dá)過熱。

　　變頻器，輸出電壓相差100v左右。

分析與維修：打開機(jī)器初步在線檢查逆變模塊（6mbi50n-0）沒發(fā)現(xiàn)問題，測(cè)量6路驅(qū)動(dòng)電路也沒發(fā)現(xiàn)故障，將其模塊拆下測(cè)量發(fā)現(xiàn)有一路上橋大功率晶體管不能正常導(dǎo)通和關(guān)閉，該模塊已經(jīng)損壞，經(jīng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)電路無(wú)故障后更換新品后一切正常。

5、開關(guān)電源損壞

開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說(shuō)是比較成功的。616G3采用了兩級(jí)的開關(guān)電源，有點(diǎn)類似于富士G5先由第一級(jí)開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級(jí)線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路等做電源使用。

在第二級(jí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件耒調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈牭酱潭募饨新暎@是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V,24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

6 、SC故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致sc故障報(bào)警?？??在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦pc923，這是專用于驅(qū)動(dòng)?GBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，刻I?的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致?GBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

7、0H一過熱

過熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對(duì)?30kw以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。

8、UV一欠壓故障

當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有?司題那我們就要檢查整流回路是否育問題，假如都沒有?司題，那就要看直流檢測(cè)電路上是否有間題了。對(duì)于200V級(jí)的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報(bào)警就要出現(xiàn)了；對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低?380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要檢測(cè)一下降壓電阻是否斷路。

9、GF一接地故障

接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在?司題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。

安川變頻器故障維修及保養(yǎng)方法

隨著主動(dòng)化范疇的一直開展，變頻器的運(yùn)用也深刻到各行各業(yè)，變頻器的開展也在一直地推陳出新，功用越來(lái)越壯大，牢靠性也相應(yīng)地進(jìn)步。然而假如運(yùn)用不當(dāng)，操作有誤，保護(hù)不及時(shí)，仍會(huì)發(fā)作故障或運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)變延長(zhǎng)裝備的運(yùn)用壽命。

安川變頻器類別齊全, 通用型變頻器從早期的616G3，到后來(lái)推出的616G5,以及現(xiàn)在銷售的616G7都以其良好的品質(zhì)贏得了市場(chǎng)。

此外在提升行業(yè)安川變頻器更有著廣闊的市場(chǎng)，從原先的676VG3到現(xiàn)在的676GL5,安川變頻器以其優(yōu)越的力矩特性在提升行業(yè)樹立了良好的口碑，確立了******的優(yōu)勢(shì)。

安川變頻器在控制方式上也由原先變頻器廠家普遍采用的電壓矢量控制方式改進(jìn)為力矩動(dòng)態(tài)特性更好的電流矢量控制方式，使之越來(lái)越向直流調(diào)速靠近。

在安川變頻器的使用中我們還是會(huì)碰到各種故障，以下就安川變頻器的常見故障和廣大用戶做一個(gè)探討。

安川變頻器的常見故障

1.1 開關(guān)電源損壞

開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說(shuō)是比較成功的。

616G3采用了兩級(jí)的開關(guān)電源，有點(diǎn)類似于富士G5,先由第一級(jí)開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級(jí)線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路等做電源使用。

第二級(jí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來(lái)調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。

用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈牭酱潭募饨新?，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。

我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

1.2 SC故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。

驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是專用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。

此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。

其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

1.3 OH—過熱

過熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對(duì)于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。

1.4 UV—欠壓故障

當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測(cè)電路上是否有問題了。

對(duì)于200V級(jí)的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要檢測(cè)一下降壓電阻是否斷路。

1.5 GF—接地故障

接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。

2.備件的改換

變頻器由多種部件組成，其中一些部件經(jīng)臨時(shí)任務(wù)后其性能會(huì)逐步下降、老化，這也是變頻器發(fā)作故障的重要起因，為了保障裝備臨時(shí)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，下列器件應(yīng)活期改換：

2.1冷卻風(fēng)扇

變頻器的功率模塊是發(fā)熱最重大的器件，其延續(xù)任務(wù)所發(fā)作的熱量必須要及時(shí)排出，個(gè)別風(fēng)扇的壽命大概為10kh~40kh。

按變頻器延續(xù)運(yùn)行折算為2~3年就要改換一次風(fēng)扇，間接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分，二線風(fēng)扇其中一線為正極，另一線為負(fù)極，改換時(shí)不要接錯(cuò)；三線風(fēng)扇除了正、負(fù)極外還有一根檢測(cè)線，改換時(shí)千萬(wàn)注重，否則會(huì)引起變頻器過熱報(bào)警。交換風(fēng)扇個(gè)別為220V、380V之分，改換時(shí)電壓等級(jí)不要搞錯(cuò)。

2.2濾波電容

兩頭直流回路濾波電容：又稱電解電容，其重要作用就是平滑直流電壓，排匯直流中的低頻諧波，它的延續(xù)任務(wù)發(fā)作的熱量加上變頻器自身發(fā)作的熱量都會(huì)放慢其電解液的干枯，間接影響其容量的大小。

正常狀態(tài)下電容的運(yùn)用壽命為5年。倡議每年活期檢討電容容量一次，個(gè)別其容量增加20％以上應(yīng)改換。

3.日常檢討事項(xiàng)

變頻器上電之前應(yīng)先檢討四周環(huán)境的溫度及濕度，溫渡過高會(huì)招致變頻器過熱報(bào)警，重大時(shí)會(huì)間接招致變頻器功率器件破壞、電路短路；空氣過于濕潤(rùn)會(huì)招致變頻器內(nèi)部間接短路。

在變頻器運(yùn)行時(shí)要注重其冷卻體系能否正常，如：風(fēng)道排風(fēng)能否流利，風(fēng)機(jī)能否有異樣聲響。

個(gè)別防護(hù)等級(jí)對(duì)比高的變頻器如：IP20以上的變頻器可間接關(guān)閉裝置，IP20以下的變頻器個(gè)別應(yīng)是柜式裝置，所以變頻柜散熱后果如何將間接影響變頻器的正常運(yùn)行，變頻器的排風(fēng)體系如風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)能否流利，進(jìn)風(fēng)口能否有灰塵及梗塞物都是咱們?nèi)粘z討不可疏忽的中央。

電動(dòng)機(jī)電抗器、變壓器等能否過熱，有異味；變頻器及馬達(dá)能否有異樣響聲；變頻器面板電流顯示能否偏大或電流變更幅度太大，輸出UVW三相電壓與電流能否均衡等。

4.活期頤養(yǎng)

打掃空氣過濾器冷卻風(fēng)道及內(nèi)部灰塵。檢討螺絲釘、螺栓以及即插件等能否松動(dòng)，輸出輸出電抗器的對(duì)地及相間電阻能否有短路景象，正常應(yīng)大于幾十兆歐。

導(dǎo)體及絕緣體能否有侵蝕景象，如有要及時(shí)用酒精擦試清潔。在條件許可的狀態(tài)下，要用示波器測(cè)量開關(guān)電源輸出各路電壓的顛簸性，如：5V、12V、15V、24V等電壓。

測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路各路波形的方波能否有畸變。UVW相間波形能否為正弦波。接觸器的觸點(diǎn)能否有打火痕跡，重大的要改換同型號(hào)或大于原容量的新品；確認(rèn)掌握電壓的準(zhǔn)確性，進(jìn)行次序掩護(hù)舉措實(shí)驗(yàn)；確認(rèn)掩護(hù)顯示回路無(wú)異樣；確認(rèn)變頻器在獨(dú)自運(yùn)行時(shí)輸出電壓的均衡度。

倡議活期檢討，應(yīng)一年進(jìn)行一次。

5.注重事項(xiàng)

操作人員必需相熟變頻器的基礎(chǔ)任務(wù)原理、功用特征，具備電工操作基礎(chǔ)常識(shí)。

在對(duì)變頻器檢討及頤養(yǎng)之前，必需在裝備總電源整個(gè)切斷；并且等變頻器Chang燈完整燃燒的狀態(tài)下進(jìn)行。