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AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修零位調(diào)零

一臺(tái)AB伺服電機(jī)（MPL-B640F-MJ24AA)，拆開檢查剎車時(shí)由于客戶無(wú)知，連裝在電機(jī)尾部固定的編碼器也拆了下來(lái)（沒做標(biāo)記），編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒問題，但出現(xiàn)飛車故障。驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)E18 OVER SPEED或者E24 velocity error?？蛻粽业轿覀儚V東容濟(jì)機(jī)電科技有限公司，我們按照以下思路給他們修理這款A(yù)B伺服電機(jī)。因?yàn)榫幋a器動(dòng)過位置了，編碼器原點(diǎn)漂移了，所以需要重新校正。具體如下：

AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修我公司英成機(jī)電常修的故障有：無(wú)顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

應(yīng)急調(diào)零方法,簡(jiǎn)單而且實(shí)用.但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.

AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修

事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn),每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實(shí)是太麻煩了,這里有一個(gè)很簡(jiǎn)便的應(yīng)急方法也能很快搞定.

第一步:拆下?lián)p壞的編碼器

第二步:裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),

把電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動(dòng)開關(guān)后有幾種情況會(huì)發(fā)生,

一是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來(lái)為止.

二是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時(shí)操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號(hào)筆,記住動(dòng)作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正?，F(xiàn)象.然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),

通過上述調(diào)整,你會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn),如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可.

AB伺服驅(qū)動(dòng)器硬件選型軟件IAB的使用方法

測(cè)試環(huán)境

1. 操作系統(tǒng)：Windows7 旗艦版 SP1 64位

2. 辦公軟件：MicroSoft Office 2019

3. 選型軟件：Integrated Architecture Builder

典型案例

1. 介紹之前，先看看使用IAB軟件能做些什么.

2. 使用IAB搭建基于EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)控制系統(tǒng)架構(gòu)，該系統(tǒng)由5370控制器、人機(jī)界面、運(yùn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器、分布式IO等組成.

3. 使用IAB搭建基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)，該網(wǎng)絡(luò)上有Micro850控制器、人機(jī)界面、變頻器、分布式IO、傳感器等.

4. 使用IAB搭建基于EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的冗余控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采用星形網(wǎng)絡(luò)該系統(tǒng)，主要由1756 ControlLogix冗余控制器、管理型交換機(jī)、變頻器、智能馬達(dá)保護(hù)器等設(shè)備組成.

03情景設(shè)定

1. 某項(xiàng)目，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備儀表實(shí)際需求，制定了IO模塊物料清單.

2.使用IAB軟件，選擇配套CPU、電源模塊、輔件等.

3. 驗(yàn)證技術(shù)、參數(shù)可行性，最后生成物料清單.

04選型配置

1. 打開IAB軟件，選擇New Project，創(chuàng)建一個(gè)新的IAB項(xiàng)目.

2. 填寫項(xiàng)目名稱，本文為IAB_myPlc，默認(rèn)存放位置.

3. 進(jìn)入到配置主界面，點(diǎn)擊新建硬件工具圖標(biāo).

4. 根據(jù)項(xiàng)目IO點(diǎn)位，選擇5370 L3控制器，填寫名稱。在這個(gè)窗口界面，可以查看到所有的硬件設(shè)備，包含各個(gè)系列的控制器、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、IO模塊等，根據(jù)需求選擇即可.

5. 進(jìn)入到主界面，層次架構(gòu)清晰分明，和辦公軟件差不多，左側(cè)是項(xiàng)目架構(gòu)，中間是視圖窗口，底部是設(shè)備窗口，右側(cè)是屬性窗口.

6. 配置機(jī)架插槽，點(diǎn)擊Configure Chassis工具圖標(biāo)，進(jìn)入到1769插槽配置頁(yè)面，這里著重說(shuō)明一下：1769電源模塊分配原則，左4右8，意思就是在電源容量范圍內(nèi)，左側(cè)最多能安裝4個(gè)模塊，右側(cè)最多安裝8個(gè)模塊。根據(jù)這一原則來(lái)配置：

1）情景設(shè)定共計(jì)16個(gè)模塊，故配置2個(gè)背板；

2）第1個(gè)電源左側(cè)4個(gè)模塊，右側(cè)8個(gè)模塊；

3）第2個(gè)電源左側(cè)2個(gè)模塊，右側(cè)2個(gè)模塊；

4）背板擴(kuò)展線纜選擇右到右1769-CRR1；

5）2個(gè)電源模塊都默認(rèn)使用1769-PA2.

7. 接著配置IO模塊，首先為0號(hào)槽配置CPU，在設(shè)備窗口，集成了所有的控制器，且每個(gè)型號(hào)都有詳細(xì)的信息，大大提高了效率。根據(jù)情景設(shè)定，由于有16個(gè)IO模塊，確定選用1769-L33ER，鼠標(biāo)點(diǎn)擊選中它，并按住不放，將它拖到0號(hào)槽，這樣便完成了CPU配置，按照相同方法，把其余模塊全部組態(tài)到背板槽位上.

05參數(shù)驗(yàn)證

1. 當(dāng)所有模塊配置好以后，在左側(cè)屬性窗口有文字呈現(xiàn)紅色，說(shuō)明配置存在問題，查看詳細(xì)說(shuō)明，原來(lái)是選用的1769-PA2電源容量不足，再者，背板上模塊分布的數(shù)量不均勻，影響組裝空間和布線.

2. 根據(jù)存在的問題，調(diào)整背板上模塊數(shù)量，呈均分布，及2個(gè)背板上的模塊數(shù)據(jù)均為8個(gè)；調(diào)整電源型號(hào)，將1769-PA2改為1769-PA4.

3. 調(diào)整后的配置，模塊分布均勻美觀，且項(xiàng)目檢驗(yàn)狀態(tài)正常.

06物料清單

1. 點(diǎn)擊工具欄的Quick BOM，快速查看物料，可導(dǎo)出為Excel文件.

2. 點(diǎn)擊工具欄的Project BOM，生成項(xiàng)目物料清單，可導(dǎo)出為Excel文件.

3. 項(xiàng)目物料清單，使用Excel打開，不僅包含完整硬件，系統(tǒng)還推薦了編程軟件，型號(hào)、數(shù)量、單價(jià)，總價(jià)統(tǒng)統(tǒng)齊全.

4. 另外，還可以生成完整、詳細(xì)的配置報(bào)告，文檔格式為Word.

結(jié)語(yǔ)：綜上所述，本文介紹了羅家系統(tǒng)架構(gòu)構(gòu)建器軟件IAB，即常說(shuō)的硬件選型配置軟件，通過該軟件，可以快速搭建完整的AB控制系統(tǒng)，還能驗(yàn)證技術(shù)、型號(hào)、參數(shù)的可行性，最終生成物料清單和配置報(bào)告，為我們提供了快速進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析的高效方法。