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這個(gè)項(xiàng)目要求是使用G120X變頻器實(shí)現(xiàn)2個(gè)齒輪同步方案:
2個(gè)小齒輪傳動(dòng)的三相異步電機(jī)使用西門子變頻電機(jī),變頻器使用西門子G120X,PLC控制器使用西門子1200 PLC,使用西門子觸摸屏作為圖形操作終端。
2臺(tái)變頻器:一臺(tái)為主傳動(dòng),另一臺(tái)為從傳動(dòng)控制。
小齒輪的速度(頻率)使用1200 PLC通過(guò)以太網(wǎng)Profinet通訊的方式設(shè)定。
主傳動(dòng)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)通過(guò)通訊讀取到PLC,PLC以通訊方式寫入傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩限幅的設(shè)定值到從傳動(dòng)。
在啟動(dòng)后,由于速度偏差的存在,3個(gè)齒輪之間處于受力狀態(tài),從機(jī)的速度環(huán)立即飽和,輸出的轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)矩限幅限制,從而保證從機(jī)的轉(zhuǎn)矩緊緊跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩。從機(jī)速度受到連接的牽引,與主機(jī)速度相同。當(dāng)負(fù)載發(fā)生異常故障時(shí),主、從電機(jī)工作在各自的速度環(huán)模式下,不會(huì)發(fā)生飛車現(xiàn)象。
如果從傳動(dòng)故障停機(jī),必須盡可能快的關(guān)斷主傳動(dòng)。需要將從傳動(dòng)的故障位輸出,作為主傳動(dòng)的OFF命令,從傳動(dòng)通過(guò)數(shù)字輸出連接到主機(jī)的數(shù)字輸入。
PLC通過(guò)以太網(wǎng)通訊讀取2個(gè)變頻器的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),顯示在觸摸屏上,同時(shí)監(jiān)測(cè)各數(shù)據(jù)的狀態(tài),數(shù)據(jù)異常給出報(bào)警提示和故障停機(jī)動(dòng)作保護(hù)。