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松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修一臺(tái)松下A5服務(wù)器，使用在東莞一家光學(xué)工廠客戶的大宇雕刻機(jī)雙主軸的Z1軸上。電壓為220V，200W功率模型的電壓：操作過(guò)程中松下A5 MADHT1507E失敗，將出錯(cuò)的故障報(bào)警16，根據(jù)松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器參考說(shuō)明書(shū)的說(shuō)明，這意味著失?。哼^(guò)載保護(hù)。現(xiàn)在我們只能進(jìn)行屏蔽一個(gè)發(fā)展主軸，然后再使用，工作學(xué)習(xí)效率打?qū)Σ?，需要趕緊把它維修好，客戶的這個(gè)機(jī)器，在用在生產(chǎn)線的的，急著用來(lái)生產(chǎn)產(chǎn)品，這個(gè)是真的可以說(shuō)算是比較急。
于是我拿到手后，馬上拿工具開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試維修。可是遇到奇怪的事情來(lái)了，在這里我們看到了失敗的記錄真的通電報(bào)告故障代碼ERR16，而是連接到伺服電機(jī)，使慢跑，沒(méi)有問(wèn)題，非常好轉(zhuǎn)，終于來(lái)了比較不好搞的故障問(wèn)題了。這里是不是很好的嘗試，但是沒(méi)關(guān)系，我們肯定能修好，保證可以按時(shí)修好交給客戶使用。
既然點(diǎn)動(dòng)試不出一個(gè)故障來(lái)，那就接信號(hào)，然后發(fā)脈沖來(lái)測(cè)試了。果然，使能信號(hào)給過(guò)來(lái)，伺服控制電機(jī)運(yùn)行得比較正常，但是通過(guò)脈沖一發(fā)過(guò)來(lái)時(shí)，電機(jī)工作起來(lái)就很抖動(dòng)，然后就進(jìn)行報(bào)警ERR16故障主要代碼了。到底我們還是試出系統(tǒng)故障分析來(lái)了啊。知道了故障問(wèn)題了，那就比較好搞了，對(duì)于維修這類產(chǎn)品，知道問(wèn)題的根源，才能針對(duì)性去維修，這才是解決問(wèn)題的比較快的方法。既然知道問(wèn)題的所在了，那就開(kāi)始動(dòng)手維修了。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器首先換塊主板，先排除主板市場(chǎng)問(wèn)題先，因?yàn)橹靼鍐?wèn)題不解決，后面有很多問(wèn)題不太好確定。裝上使用相同的主板，試機(jī)還是跟之前的一樣，伺服電機(jī)在抖動(dòng)，那就是說(shuō)明機(jī)器的驅(qū)動(dòng)板有點(diǎn)問(wèn)題了。經(jīng)過(guò)我對(duì)驅(qū)動(dòng)板仔細(xì)的檢查和排查，終于查到是驅(qū)動(dòng)模塊電路的問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)模塊電路上，有元件結(jié)構(gòu)老化損壞了。這個(gè)把最終的問(wèn)題都找到了，就可以快速解決機(jī)器的問(wèn)題了。